三星電子於11月8日展開第二天的「2023三星AI論壇」，活動由三星研究院（Samsung Research）主辦，以生成式AI為研討重點。生成式AI技術的崛起是一種典範轉移，有望重塑人們的日常生活與工作。因此，該論壇廣邀產業與學術界的AI專家，共同探討與分享AI的發展及最新技術趨勢，並介紹三星研究院開發的生成式AI模型Samsung Gauss。

三星研究院全球AI中心執行副總裁Daehyun Kim致歡迎詞：「我們將持續為產業及學術界提供支援後盾，攜手投入生成式AI的研究。」

在上午的首場研討會中，來自AI研究和部署公司OpenAI的Hyung Won Chung博士，以「大型語言模型（2023年）」為題發表演說，闡述大型語言模型（LLM）的運作，並提出其在各階段面臨的挑戰，以及未來的發展軌跡。

隨後，OpenAI研究員暨「Chain-of-Thoughts」論文作者Jason Wei，透過「大型語言模型復興中的新典範」簡報，探討LLM將如何推動AI的典範轉移。

此外，高麗大學教授 Hongsuck Seo在其「邁向多模態對話式AI」演講中，對於能同時處理各類數據（包括文字與圖像）的多模態AI技術，點出未來的一些發展趨勢。

下午，來自南韓知名大學、熱衷AI研究的研究生們，展示其登上國際一流期刊的論文，並概述他們未來的研究方向。

由首爾國立大學Seung-won Hwang教授領軍的團隊，展示使用生成式AI的高效代碼生成與搜尋技術，而Gunhee Kim教授的團隊，則展示了使用多模態方法的空間推理技術。

韓國科學技術院（KAIST）Minjoon Seo教授所率領的團隊，介紹了語言模型中的細粒度評估能力。延世大學教授Jonghyun Choi所帶領的團隊，介紹了文字至圖像的生成技術，該項技術可理解多個句子的上下文脈絡，藉以創造圖像。

在最後一場研討會上，參與者深入探討Samsung Gauss和使用此模型的智慧終端（On-Device AI）技術。該模型由Samsung Gauss Language、Samsung Gauss Code與Samsung Gauss Image組成，以提出常態分佈理論的偉大數學家高斯（Carl Friedrich Gauss）命名，常態分佈理論是機器學習和AI的支柱；再者，取名Gauss且反映三星對該模型的終極願景，亦即以世界上的所有現象和知識作為靈感的發想來源，借AI之力改善全球消費者的生活。

生成式語言模型Samsung Gauss Language可加快電子郵件撰寫、文件彙整、內容翻譯等作業，藉以提升工作效率；還能整合至產品中，實現更智慧的裝置控制，強化消費者體驗。

Samsung Gauss Code與基於其運作的編碼助手（code.i），針對內部軟體開發進行優化，使開發人員得以更輕鬆快速地編寫程式碼；同時可透過互動式介面，支援代碼描述、測試用例生成等功能。

此外，Samsung Gauss Image是一種生成圖像模型，能輕易地產生和編輯創意圖像，包括變更風格和添加元素，還能將低解析度圖像轉換為高解析度。

Samsung Gauss目前用於提升員工生產力，而在不久的未來，將陸續擴展至三星產品的多元應用，提供嶄新的用戶體驗。

三星不僅開發AI技術，亦為確保AI的安全應用積極推動多項活動。在AI Red Team的應援下，三星持續提升主動排除、全程監控的能力，因應過程中可能出現的安全與隱私問題－從數據蒐集到AI模型開發、服務部署、AI生成結果－各方面皆遵循AI倫理原則。

三星電子於11月7日揭開「2023三星AI論壇」序幕，展示其在人工智慧（AI）及電腦工程（CE）領域的最新研究成果，為新世代半導體技術的發展增添動力。

第七屆「三星AI論壇」首日活動於韓國京畿道水原會議中心舉行，以「AI大規模應用開創美好未來」（large-scale AI for a better tomorrow）為題，吸引超過1,000名與會者－包括頂尖學者、產業專家、研究學者與學生共襄盛舉。本屆論壇為期二天，首日由三星先進技術研究院SAIT籌辦，第二天活動則由三星研究院主導，於11月8日移師韓國首爾的三星研發園區舉行。

三星電子裝置解決方案事業群總裁暨執行長慶桂顯（Kye Hyun Kyung）發表開幕致詞：「近日，鎂光燈的焦點已轉向生成式AI技術，主因此項技術有助於人類解鎖新型解決方案，因應長期存在的問題與挑戰。與此同時，AI的安全性、可信度與永續性，亦有待更深入的研究。關於此次活動，我們希望此集結全球菁英的論壇，能成為一個共商大計的交流平台，並借助AI與半導體技術，為人類開創更光明的未來。」

為AI研究的安全方向提出建言；分享基於LLM的半導體前景

▲ SAIF 2023主講嘉賓：（左起）蒙特婁大學教授Yoshua Bengio、三星電子裝置解決方案事業群總裁暨執行長慶桂顯（Kye Hyun Kyung）、Tenstorrent執行長Jim Keller

任職蒙特婁大學的深度學習技術專家Yoshua Bengio教授，以「邁向安全的AI科學家體制轉型」為題進行主題演講。他介紹了一種安全的AI機器學習演算法，可避免大型語言模型（LLM）朝開發者始料未及的方向發展。

AI半導體新創公司Tenstorrent執行長Jim Keller，則在名為「Own Your Silicon」的主題演講中，介紹開放式指令集架構（ISA）RISC-V，並強調RISC-V將可透過硬體結構設計的創新，為新世代AI開創新的可能性。

總體而言，「2023三星AI論壇」首日活動圍繞兩大議題，分別為AI領域的「大型語言模型（LLM）及產業AI轉型」，以及CE領域的「大型語言模型（LLM）與模擬的大規模運算技術」。

來自三星未來先進技術研發中樞－三星先進技術學院（SAIT）的研究人員，針對AI與半導體各領域的整合將如何改變半導體的開發與製造，提出對未來前景的看法，並探索日後運算在半導體製程應用的可能性，包括利用機器學習而加速的大規模模擬。

表揚傑出的研究人員和學生

在論壇期間，三星亦舉辦頒獎典禮，於會上宣佈「三星AI最佳研究員」與「三星AI／CE挑戰賽」得主，旨在表揚韓國嶄露頭角的優秀研究人員、大學生與研究生。

「三星年度AI最佳研究員」獎項共頒發給五位AI研究人員：麻省理工學院的Connor Coley教授、普林斯頓大學的Jason Lee教授、康乃爾大學的Emma Pierson教授、南加州大學的Xiang Ren教授、卡內基梅隆大學的Virginia Smith教授。

獲獎者中，Lee教授專攻理論和應用研究，包括深度及強化學習並優化。特別值得嘉許的是，他發表過數篇關於優化的出色論文，為全球AI研究發展貢獻良多，因而受到高度讚賞。

「三星AI／CE挑戰賽」共計410組團隊、1,481名學生參賽，最後由16組團隊在激烈的角逐中勝出。

來自優勝團隊成員、攻讀首爾大學數據科學研究所的博士生Keondo Park談到：「在執行團隊AI專案的過程中，我們能直搗黃龍、深入探索可能的問題。AI／CE挑戰賽是開拓研究視野的絕佳機會。」

此外，SAIT展示傑出研究論文海報，以及AI和CE領域的研究計劃成果。該機構不僅為與會者舉辦交流活動，亦為AI與CE研究生態圈注入活水。

「2023三星AI論壇」官方影片將於11月16日在三星電子YouTube頻道（https://www.youtube.com/@Samsung）釋出。

2023 三星AI論壇由三星先進技術研究院（Samsung Advanced Institute of Technology，SAIT）主辦，邀請世界知名AI學者和產業專家出席，聚焦探討未來研究方向。第七屆AI論壇將採實體方式舉辦，主題為「AI大規模應用開創美好未來」（large-scale AI for a better tomorrow）。

三星電子裝置解決方案事業群總裁暨執行長慶桂顯（Kye Hyun Kyung）將發表開幕致詞，接著由蒙特婁大學教授Yoshua Bengio和AI半導體新創公司Tenstorrent執行長Jim Keller進行主題演講。

日本理化學研究所電腦科學研究院（Riken Institute of Computer Science）教授松崗聰、及Meta AI研究中心（Meta AI Research Lab）科學家Larry Zitnick亦受邀擔任主講人。除了上述幾位重量級來賓，三星先進技術研究院的AI與CE首席研究員，及各國頂尖學者也將分享各自研究現況與未來展望。

2023三星AI論壇圍繞兩大議題：AI領域探討「大型語言模型及產業AI轉型」、CE領域則分享「大型語言模型及模擬的大規模運算技術」。

三星亦將於會上公布「三星AI年度最佳研究員」與「三星AI／CE挑戰賽」獲獎者，旨在表揚於韓國AI領域嶄露頭角的優秀研究人員、大學生與畢業生。

此外，2023三星AI論壇將透過展示傑出研究論文海報以及與會者交流活動，為AI與CE研究生態圈注入活水。

三星SAIT院長暨三星AI論壇共同主席Gyoyoung Jin提到：「我們相信結合增強AI與CE的新世代半導體技術，將成為提升大眾生活品質的關鍵推手。同時，SAIT持續與學者、專家密切合作，為三星尋找長期成長的新動能。我們期望透過三星AI論壇，加速擴展全球AI與CE研究生態圈。」

隨著未來AI技術的研究發展遍地開花，人們對AI應用寄予厚望，期待它為生活創造更多價值。三星於11月8日至9日舉辦2022 AI論壇，分享在AI領域的研究進展，並探索產業發展的更多途徑。出席本屆論壇的全球知名學者和專家聚焦超大規模AI，即藉由處理大量數據、模擬人類思維的AI模型。

三星新聞中心專訪三星研究院^（註一）全球AI中心副總裁Joohyung Lee，針對三星研究院主辦的第二天論壇活動，帶領讀者回顧當天重點主題。請透過下列圖解，一窺未來技術趨勢，以及三星研究院擘畫的AI願景。

註一：三星研究院（Samsung Research）為引領三星DX（裝置體驗）事業群未來技術發展的前瞻研發中樞。

三星AI論壇邁入第六年，今年於韓國時間11月8日至9日登場，為近三年來首次以實體方式舉辦，吸引全球超過1,200名與會者共襄盛舉。活動首日由三星先進技術研究院SAIT^（註一）籌辦，次日則由三星研究院^（註二）主辦，議程豐富精彩。

活動全程同步於三星電子YouTube官方頻道直播。

第一天：以AI與半導體形塑未來

論壇首日主題為「以AI與半導體形塑未來」，邀請專家一同探討AI未來研究方向，其將如何引領相關半導體和材料技術，再創里程碑。

三星電子副主席暨裝置體驗事業群執行長韓宗熙（Jong-hee Han）於開幕致詞表示：「AI技術可望替全民打造更便利且前所未有的體驗，並為包括新世代半導體在內的各個領域與應用的關鍵創新奠定基礎。」

加拿大蒙特利爾大學Yoshua Bengio教授接續發表主題演講「平攤、因果推論與貝氏世界模型之必要性」（Why We Need Amortized, Causal and Bayesian World Models），分享最新研究成果。他強調將AI因果模型結合平攤推論與和貝氏方法，以探索科學與一般AI領域的理論和設計實驗。

隨後，「AI研發與創新」、「AI演算法的最新發展」及「AI與高效能運算的大規模演算法」等技術會議陸續登場。

在「AI研發與創新」會議中，包括三星電子執行副總裁暨SAIT AI研究中心負責人Changkyu Choi在內的SAIT多位研究負責人，分享三星現階段的研究與願景，並特別談論在半導體、材料研發等領域運用AI技術的重要性。

接著，在「AI演算法的最新發展」技術會議中，韓國科學技術院（KAIST）教授Minjoon Seo與國立首爾大學教授Hyunoh Song發表AI演算法的最新研究成果，例如利用大型語言模型推論，執行超精準語意搜尋。

最後，在「AI與高效能運算的大規模演算法」會議中，由IBM與英特爾前研究員Alan Gara等超級電腦領域翹楚，共同討論未來高效能運算如何與AI結合；同時深入介紹催生新世代超級電腦的創新技術－「記憶體處理」（processing-in-memory，PIM）應用案例。

論壇期間亦揭曉專為發掘優秀AI研究人員而設立的三星AI年度研究員獎，本屆由美國麻州大學阿默斯特分校Mohit Iyyer教授在內的五位菁英獲獎。

為鼓勵各界擴大投入AI研究，論壇另舉辦豐富活動，包括傑出研究論文海報發表、SAIT介紹、SAIT研究計畫展示，以及AI研究人員與學生的交流活動。

第二天：將AI擴及現實世界

第二天論壇由三星研究院主辦，主題為「將AI擴及現實世界」。會談者分享未來將大幅改變日常生活的AI技術，如超大規模AI、虛擬人類與機器人等目前備受關注的研發領域。

三星電子總裁暨三星研究院負責人Sebastian Seung首先致歡迎詞並以「利用經優化且合乎生物特性的非監督式學習演算法，改善古典大腦理論的研究已取得初步進展」發表主題演講。

三星電子執行副總裁暨三星研究院全球AI中心負責人Daniel D. Lee接著報告「三星研究院現階段的AI研究」，並由多位AI專家輪番發表演講，包括近期在學術界相當活躍的全球各大研究中心負責人。

加州大學聖地牙哥分校教授暨AI重量級國際會議NeurIPS（神經資訊處理系統會議與研討會）創辦人Terrence Sejnowski，以實驗案例解析超大規模語言模型是否具有智慧。

接續登台的是微軟研究實驗室負責人Johannes Gehrke博士，介紹微軟的新世代AI研究方向，目標是以正當合理的方式，將超大規模AI技術導入企業產品與服務中。

隨後，美國華盛頓大學教授、NVIDIA機器人研究部資深總監Dieter Fox展示機器人在沒有3D模型、僅靠視覺資料的情況下，直接拿取未學習過的目標物。他亦說明如何以自然語言指令正確指示機器人執行各項操作。

最後，則由國立首爾大學教授Seungwon Hwang說明如何藉由因果關係、證據等其他形式的知識，建構更完善的超大規模語言模型。

此外，上午與下午各舉辦一場由三星執行副總裁Daniel Lee主持的現場小組討論，聚焦AI熱門主題。另安排多場閃電會談（Lightning Talks），由三星研究院全球AI中心研究員重點介紹目前的研究計畫。

在閃電會談（Lightning Talks）環節中，全球AI中心副總裁Joohyung Lee討論如何以超大規模AI模型，讓虛擬人的內在能力與外在表現更為統合；SangHa Kim則介紹三星最新機器翻譯技術，協助用戶克服語言隔閡，順利操作各類三星產品。

三星全球AI中心展區則展示技術測試與研究海報，讓與會者與研究人員互動交流。

此外，論壇網站支援三星研究院的「SR Translate」翻譯服務，講者和與會者可在Q&A討論區利用英文和韓文順暢溝通。

註一：三星先進技術研究院專為研發先進創新技術而設立。

註二：三星研究院（Samsung Research）為引領三星DX（裝置體驗）事業群未來技術發展的前瞻研發中樞。

來自不同領域的講者於論壇中介紹最新研發的AI演算法及創新AI解決方案，將如何為未來生活創造實質助益。本屆AI論壇於三星電子YouTube頻道直播，提供AI領域工程師、研究人員與學生等與會者，藉由座談會與全球一流學者專家討論互動。

三星新聞中心針對本屆為期兩天的活動，進行以下精彩議程和主題演講回顧。

【三星AI論壇】第1天

研發可解決共同問題的AI

論壇首日由三星未來尖端技術研發中樞－三星先進技術學院（SAIT）統籌，並由三星電子副主席暨執行長Kinam Kim博士發表開幕致辭揭開序幕。Kim博士表示：「許多產業正在加速數位轉型，而數據科學與機器學習皆為不可或缺的工具。三星抱持開放的態度，與世界各地的研究人員進行交流，討論如何處理重要、共通的問題。期望透過三星AI論壇，幫助我們朝該目標邁進。」

接著由三星AI教授暨本屆論壇聯合主席－蒙特婁大學的Yoshua Bengio教授接棒首日的主題演講。Bengio教授介紹全新的機器學習工具－名為GFlowNets的最新演算法。

於演說中，Bengio教授說明演算法將如何運用於新藥研發，並強調：「團隊發現『該模型』較其他方法更快速匯集出色的解決方案，此外，也能發展出更多元的解決方案。這結果令人振奮，針對研發中應用程式所展現的潛力，我們深感期待。」演講結束後，Bengio教授亦在座談會中，與全球各地的科學家討論演算法的各種應用。

主題演講後，由三場技術座談會接連登場。主題分別為「可擴充與永續發展的AI運算」（Scalable and Sustainable AI Computing）、「以AI助力科學發展」（AI for Scientific Discovery），以及「值得信賴的電腦願景」（Trustworthy Computer Vision）。上述座談會由頂尖學者、新創企業代表，與三星傑出研究人員共同展開精闢討論。

史丹佛大學Kunle Olukotun教授、加州大學柏克萊分校Gerbrand Ceder教授與麻省理工學院Antonio Torralba教授，則分享各自專精AI領域的關鍵研究成果。而矽谷新創企業Cerebras Systems執行長Andrew Feldman、Citrine Informatics、以及Landing AI副總裁Daniel Bibireata，則針對不同AI研究領域的商業模式及未來營運策略等範疇，發表獨到觀點。三星電子資深副總裁暨先進技術研究院（SAIT）人工智慧與軟體研發中心負責人Changkyu Choi，則攜手多位三星頂尖研究人員，針對三星AI領域研究的進展和願景提出見解。

三星亦於活動中宣佈本屆五位「三星年度最佳AI研究員」獲獎者，該獎項於去年設立，旨在表揚全球AI領域的未來之星與研究專家。

得獎者之一的麻省理工學院Phillip Isola教授於領獎時表示：「在此尤其要感謝我的學生，獲獎是團隊努力的成果。」Phillip Isola教授談及自然觀察智能（Natural intelligence）時補充：「團隊盡力讓AI系統更進步、更貼近擬人與擬動物行為的能力。」

喬治亞理工學院Judy Hoffman教授則進一步說明：「我的研究結合電腦視覺與機器學習，整體目標是建立可靠且方便所有人運用的視覺系統。」

人類與AI共存

論壇首日以技術座談會結尾，學者們一齊參與線上討論並分享專業觀點。主持人由三星電子資深副總裁暨先進技術研究院（SAIT）負責人Youngsang Choi擔任，介紹每位專題學者的專業領域與相關主題。討論結束後，由與會者詢問專題學者相關問題。

其中一位與會者詢問專家AI演算法能否達到人類程度，Antonio Torralba教授對此問題給予肯定的回答。

Torralba教授解釋：「人類擁有的數據，並非僅限於視覺數據，人類透過各種不同的機制感知世界。同時，人類並非被動的觀察，而是與世界持續互動並進行各式各樣的實驗。在我看來，若要達到『擬人』程度，這些元素需要整合，使其成為AI情境的主角。」

技術座談會同時也為主修AI相關領域的學生們提供機會，與專家分享疑問並獲得反饋。例如，在AI自然語言處理（Natural Language Processing，NLP）領域中，參數的數量持續增加，意味著用於訓練模型的成本亦將提升。考量此情況，與會者也討論學術研究應專注發展的方向。

技術座談會的尾聲，Bengio教授為年輕AI研究人員提供精闢建議：「如果研究方向與一般認定的先進科技完全不同，也不要害怕繼續前進。大腦是創新與進步的力量，創造出能為人類提供長足進步的科學。所以不要對嘗試卻步，也不要害怕對流傳多年或數十年的定義提出疑問，因為那正是驅使進步的動力。」

【三星AI論壇】第2天

最新AI研究精銳匯集

第二天的論壇活動，由三星研究院（Samsung Research）主辦，該單位為引領三星消費性電子事業部、資訊與行動通訊事業部未來技術發展的前瞻研發中樞。三星研究院院長暨負責人Sebastian Seung博士強調：「AI是能改善人類生活的科技。」並說明三星研究院多項AI領域的專案概況，包括智慧型手機相機、裝置AI、開放原始碼AI系統軟體、機器翻譯以及機器人AI科技等。Seung博士亦表示：「我非常期待今天能聽到多位頂尖AI研究人員的演說。」這也讓觀眾對活動內容更引頸期盼。

論壇第二天由哈佛大學Leslie Valiant教授的主題演講拉開序幕，針對「如何運用推理來強化監督式學習」（How to Augment Supervised Learning with Reasoning）提供深入觀點。Valiant教授指出：「AI運作需要許多元件，因此第一個要件為確定想要實現的現象或功能。」

Valiant教授演講完畢後，由幾位活躍於AI研究的專家學者接棒輪番主講，包括普林斯頓大學Felix Heide教授、Google Brain研究科學家Been Kim、以及阿姆斯特丹大學機器學習研究主席、微軟研究院傑出科學家Max Welling教授。

AI進化為提供洞察的工具

第二天的技術座談會中，多位專家針對AI科技對人類未來的影響提供自身見解。座談主持人由三星研究院執行副總裁暨全球AI中心負責人Daniel D. Lee博士擔任，並以一個問題作為討論的開場白。

Lee博士解釋：「AI首次出現時，許多人強調邏輯思考的重要性。但如今，如深度神經網路等以數據為基礎的方法正在崛起。稍早Leslie教授的演說內容，是『關於目前』要如何實際運用邏輯，並結合這些更為先進的神經網路技術。對神經網路而言，重新找回邏輯的運用又能展現哪些優勢呢？」

Valiant教授進一步說明：「長久以來學習與邏輯雖然是不同概念，但被認為具有同等重要性。我們目前握有優勢，在我看來，學習的地位正佔上風。學習已具備許多能力，而這也是發展邏輯的良好基礎。」

劍橋三星AI中心研究專家Efi Tsamoura補充：「不同領域均有越來越多應用程式出現，從電腦視覺到自然語言處理等，均為運用背景知識的力量，以建立更健全且更簡單的模式。為何如此？正是因為邏輯為我們『補足』遺漏標籤（Label）的能力，並運用遺失的標籤來訓練模型。」Tsamoura同時也點出：「不同應用型範疇的研究人員數量正在劇增，他們也都認知到邏輯具備的潛力。」

此外，討論內容亦包含實現機器學習的科學發明，蒙特婁三星AI中心負責人Gregory Dudek博士表示：「我認為現今的5G與發展中的6G值得關注。通訊網路已從複雜演變為超級複雜，而透過最佳化與管理讓系統更有效率的方法也越益多元。因此我相信將有絕佳機會讓機器學習和AI工具運用在通訊網路的結構與操作，讓它們更能發揮效力。蒙特婁三星AI中心的研究具長足進展，運用現有工具因應該領域近期出現的問題，同時大幅改變現況以提升系統效能。」

為了將機器學習商業化並運用於多個領域，需持續進行模擬。然而應如何縮小模擬與現實之間的落差？Welling教授分享其看法：「模擬實際上不會反映現實的所有複雜性，所以我認為解決方法可能是混合性的，需盡可能模擬、也要找出系統無法判定的預測結果。進入此階段即可開始主動感應，接著取得該問題的數據。因此主動感應將為值得探討的解決方案。」

閃電會談（Lightning Talks）環中，三星研究院全球AI中心工程師接力發表近期研究進展，包括三星研究中心開發的深度學習最佳化工具（ASAM）、以及用於自動語音辨識（ASR）的命名實體修正（Named Entity Correction）等。

三星AI論壇上分享的想法與發現均顯示，未來AI將與人們的日常生活密不可分。2021三星AI論壇供觀眾深入了解AI科技、應用方式、以及未來發展方向等現況，請前往活動官方網站及三星電子YouTube頻道觀賞兩日活動的完整內容重播。

本系列專訪的第六位專家，來自美國三星研發中心（SRA）的研究工程師Brian Harms。在此投入8年心血鑽研前瞻機器人技術，如今其團隊採用一系列創新方法，致力改變機器人的製造及感知方式。請閱讀下文報導，深入了解SRA團隊著手進行的卓越研究。

問：可否簡單介紹美國三星研發中心，以及目前的主要工作？

SRA除開發創新技術外，亦針對AI、5G／6G通訊、數位健康、AR和機器人等領域進行研究，以促進三星未來創新技術發展。

剛加入SRA行列時，我深受團隊一項重要研究領域吸引－想像機器人如何影響未來住宅與日常生活。我在SRA從事的研究工作，聚焦於快速完成原型製作實驗，以便決定該裝置或產品是否需進一步投入研究。

團隊通常以組織形式展開專案，鼓勵成員建構個人想法、團隊公開討論、尋求意見回饋，進而激發創意火花。由於SRA與三星內部部門密切合作，因此團隊得以多元思考改善人們生活的各種方式。在SRA工作可享有自由空間與支援體系，是很酷的一件事。

問：繼近期於前瞻機器人領域取得成就後，團隊現階段投入哪些研究項目？

團隊視時間與資源，可同時進行約10至20項專案。過去幾年，團隊目標將大部份專案於3至5年內進入「可生產」狀態，近年來則將目標縮短為1至3年。團隊竭盡一切心力，期盼可於用戶導向的市場中迅速發揮影響力。

為實現此項目標，我們於實用機器人框架下展開多項專案研究，其範圍受縝密限制，以便不同團隊彼此合作，將原型架構轉化為產品。現階段目標為找到提供最大化用戶價值、同時將問題範圍限縮於現實界限內的平衡點。我們亦自豪能於多年維持原樣的產品中，發掘創新空間。

目前，團隊亦投入機器人以外的領域，例如新型應用程式、手機功能、連網裝置和優化家電等專案，目標滿足用戶需求並使其時時與世界串聯。

問：實用機器人為提供創新、便利用戶體驗的領域，並將改變人們對機器人的觀點。能否進一步詳細說明？

目前人們對於機器人的定義存在巨大差異，因此必須重新審視何謂「機器人」。許多常見定義可能彼此衝突，或將真實機器人設備排除在外。我傾向採用極廣義定義：若某種機器可自動啟動回應刺激，即可稱為機器人。

我認為人們需要花時間仔細思索機器人為何，所謂「實用型機器人」充斥於人們身邊，並對日常生活具深厚影響力。以電動床墊為例，其透過感應器測量睡眠品質或溫度、以促動器調整床墊位置，並可藉由管路系統以水泵引水降溫。我認為，以任何一種機器人定義而言，電動床墊即為機器人－然而此類型床墊的用戶，可能不會將其歸類為機器人。

雜貨店的自動門、可偵測與其它車輛距離以調整車速的汽車，或是藉由感應器偵測功能，於清晨現煮一壺咖啡的咖啡機－上述產品皆屬於機器人，若能接受此種機器人定義，那麼將發現日常生活中，隨處可見機器人身影。

問：您認為將新型機器人技術注入消費者導向的科技裝置中，對用戶最大優勢為何？

將機器人技術注入裝置之中，能為用戶創造的最大益處取決於裝置及其能為用戶解決何種問題。總括而言，我認為其優勢為使活動或體驗更快速、容易、安全，或更為有利。而不論於工業製造廠，亦或某人的客廳中，自動化皆為影響此四項標準的關鍵機制。

問：團隊人才濟濟，由來自不同領域背景、學有專精的研究人員組成。可否舉例說明跨學科團隊的發想能力，催生出何種創新機器人法則或技術？

當團隊中一或兩名成員欲將某概念轉變為一項專案時，我們常舉行腦力激盪會議。會議過程中，成員對提案者提出一系列問題，再由每位參與者對新專案概念的發想寫在一張張便利貼上，並貼於牆壁。例如，當問題涉及潛在工業設計理念時，我們不僅有工業設計師，亦有程式設計師、科學家、電氣工程師等人才，以不同思維對相同提問做出回應。

此類型跨學科合作，有助團隊設計師更深入了解技術可行性，同時，亦讓工程師更了解良好的設計將對專案增添何種限制。因此，團隊設計師更加理解工程，而工程師亦更加理解設計。此類型合作對於三星機器人廚師（Samsung Bot^TM Chef）等專案至關重要，因美學和工程元素兩者間具高度依存關係。

問：您認為機器人技術最新趨勢為何？如何將其融入SRA研究？ 

自動化及機器人技術為目前呈指數級成長、久盛不衰的領域。著手進行專案時，首要步驟為找出改善日常生活某層面之必要性或可行性，並考量將此概念付諸執行的途徑。幸運的是，自動化及機器人技術皆為有助於解決部份問題的高效率工具。

三星機器人廚師即為順應最新趨勢的產物。當時團隊負責人注意到，群眾募資平台上常見低成本、低性能機器人手臂，其與高成本、高性能工業用機器人手臂存在極大落差。因此團隊負責人認為，介於兩者之間的機器人具商機。為最小化終端用戶成本，同時最大化產品效能與產能，團隊展開從零開始的漫長旅程，致力研發自家伺服機構。最終打造出可與用戶居家日常物品互動的設計；於市面上或尚未公開販售產品中，此款為我所見過外型最美的機器人手臂。

問：您認為由創新機器人技術驅動的未來，會是何種樣貌？

勾勒未來時，我會想像「自己典型日常」的樣貌。放眼未來，我期盼機器人及自動化技術可讓我擁有更多個人時間，投入熱愛的事物。我常覺得在維持人際關係、工作、培養嗜好、家事、休息、應付突發事件等事項中，無法投入足夠時間及精力獲得完美平衡。而自動化可為解決途徑，使我有機會獲得更多可彈性調配的私人時間，從而獲得更多成就感。

問：截至目前，您認為團隊於SRA取得的最大成就為何？您最引以為豪的成就為何？

團隊2019年於德國柏林消費性電子展（IFA ）中，展示研發的三星機器人廚師，此項成就讓我深感自豪。我們付諸大量心力，從無到有親手設計、製造和組裝全新版本機器人，亦須規劃複雜展示內容、設計所有互動，並反覆測試各個環節，甚至將展示機器人運輸至德國、組裝展示用廚房並與主廚合作無間。此為一次充滿挑戰及收穫的經驗，不僅凝聚團隊向心力，亦啟示團隊：只要團結一心，便能締造令人刮目相看的成績。

三星新聞中心透過此系列報導，介紹來自全球研發中心、積極投入前瞻技術研發的六位頂尖專家，此系列介紹的出色人物與成就，僅為研發體系的一部份。三星藉由匯聚各地研發中心的智慧結晶，提供用戶新世代技術與體驗。三星於全球12個市場設立14處研發中心，於三星研究院的領導下，各研發中心專家彼此通力合作，展現堅實團體戰力。

展望未來，於推動前瞻技術研發進展上，合作將是重要關鍵。三星將以創新為驅動力，從日常汲取設計靈感，並秉持以用戶為尊的理念，致力構築更美好的未來。

本系列專訪的第五位專家為印度邦加羅爾三星研發中心（SRI-B）Beyond 5G團隊負責人Ratnakar Rao V R。Rao於SRI-B任職即將屆滿十年，於4G和5G無線通訊技術研發領域，累積了深厚的經驗。請繼續閱讀以下報導，細數Rao與團隊埋首深耕的各項新興技術。

問：前瞻系統軟體在推動各項通訊技術、提供更優質的用戶體驗上，扮演關鍵性角色。請問AI應用研究如何影響團隊的通訊領域工作？

過往所有的蜂巢式通訊（Cellular Communication）系統，皆在嚴格的規範下使用數學模型部署。但在5G時代，考量各項關鍵影響因素，部署方式則有所改變。

首先，由於單一網路須同時滿足各式使用案例，因此若僅基於傳統模式部署，此類系統便無法發揮最佳功能。其次，得益於日新月異的電腦演算法和處理器架構，在多元裝置上執行AI與機器學習模型，已變得比以往容易。最後，無線網路正朝虛擬化發展，且被分割為雲端執行的微服務，因此智慧終端（On-Device AI）功能亦被導入無線終端。隨著5G的推進，網路將與應用程式深度整合，因此唯有更了解用戶與應用程式的情境脈絡，才能提供個人化的網路體驗。

上述種種因素使AI與機器學習廣泛應用於新世代無線網路和終端，並扮演不可或缺的角色。

問：可否簡單介紹SRI-B，以及目前的研究項目？

座落於邦加羅爾的SRI-B，目前共設立五處卓越中心（Centers of Excellence，CoE），重點研究領域包括通訊、相機與多媒體、智慧終端、物聯網（IoT）和服務。SRI-B於上述領域皆具備專案執行經驗，涵蓋最初的研究到上市，因此CoE對三星產品線貢獻良多、功不可沒。

SRI-B在通訊CoE擁有專責的行動終端、網路RAN、核心開發及無線標準團隊。團隊間彼此合作，發揮強大的力量，並在端對端領域累積深厚的專業實力。此外，SRI-B近期亦開始拓展前瞻通訊研究，大力推動Beyond 5G和6G的未來發展。

問：在通訊領域中，團隊現階段投入哪些研究項目？

第一，團隊專精無線電、數據網路協定及嵌入式數據機系統軟體，為全球市場打造5G無線電體驗；目前團隊負責開發全球市場的5G行動終端產品。

第二，團隊正投入通訊協定的前瞻研發；其中部份研發成果，造就三星產品的差異化功能和解決方案。其他研究則聚焦Beyond 5G與6G系統的標準制定，以及IP智慧財產權（Intellectual Property）執行。

問：Beyond 5G時代的到來，將對用戶日常生活的技術互動，產生哪些改變？

非獨立組網5G推出時，已釋出大量未使用的中高頻譜，使既有的4G頻譜資源，得以重整用於5G。因此，朝極高容量通訊系統的轉型將是未來的趨勢。

容量的大規模擴增，讓更多用戶得以串連更多裝置至網路，並讓生活於偏鄉地區的民眾，也能享有網路的優勢。對一般用戶而言，最顯著的優勢莫過於高解析度的影音串流、更快的下載和上傳速度，還有即時互動遊戲。此外，用戶亦能於影片串流與視訊通話中獲得混合實境體驗。

5G未來幾年的演進，將為消費者迎來資訊娛樂和更多應用。例如，物聯網裝置的低功率、低頻寬特色，將有助於實現公共服務、農業和工廠自動化以提高效率。此外，衛星通訊的5G信號，將覆蓋世界的每一個角落，其高度可靠性、低延遲優化，亦將實現醫療保健和教育相關等優質的遠端服務。

問：SRI-B於通訊領域取得哪些成就，讓您引以為傲？

SRI-B相當自豪能於全球首款3G、4G和5G智慧型手機的問世中，皆扮演幕後的重要推手。近期，SRI-B在商用行動終端環境中，實現5G獨立組網（Standalone 5G）與5G載波聚合（5G Carrier Aggregation），亦開發4G和5G網路軟體，協助建置關鍵任務（Mission Critical Push-to-Talk，MC-PTT）功能。

過去幾年來，SRI-B為孕育IP的搖籃。SRI-B各領域工程師每年均催生出不計其數的IP。團隊在無線通訊領域共取得逾200項執行IP，而在4G和5G領域則取得100多項標準必要IP。

問：團隊如何與美國三星研究院、英國三星研發中心、韓國三星研究院等機構合作，發揮優勢互補的合作效應，為工作和研發實力取得助益？

團隊於5G早期技術開發及具體實現階段，曾與三星研究院密切合作，現在亦共同投入新興6G技術的開發。相信在SRI-B與美國三星研究院、英國三星研發中心團隊的強強聯手下，未來潛力可期。

SRI-B擁有堅強的工程師陣容，包括創新者和領域專家，因此能立即組織高素質團隊並展開研究。團隊正積極與全球研發中心的研發負責人互動，藉此探索更多可能性，實現革命性的創新。

問：AI和機器學習如何應用於Beyond 5G和6G無線通訊技術？這些技術的結合，對推動未來演進有何助益？

各界普遍認為，AI和機器學習將對Beyond 5G和6G的網路管理及無線電資源管理，具重大影響力。團隊預期AI與機器學習，將區分為區塊層級AI（Block-Level AI）、程序式AI（Procedural AI）及系統軟體AI（System Software AI），並將積極朝此方向展開研究。

• 區塊層級AI：借助AI與機器學習，可於終端或網路加入特定區塊，而不影響系統的其它部分，進而提升效能或節省運算成本。例如，若頻道解碼器能預測區塊解碼的成功與否，便能盡速決定終止解碼器的反覆運算。

• 程序式AI：端到端系統中至少兩個實體於此交換資訊，實現AI和機器學習技術的準確應用。例如，元數據須於終端和網路之間交換，使自動編碼器或解碼器的運作，維持在誤差範圍內。另一個實例則為終端的移動管理。

• 系統軟體AI：新世代通訊系統中大多數實體，須以多種模式運作。嵌入式系統軟體應能動態地放大或縮小系統資源。AI輔助嵌入式系統軟體可了解特定的情境要求，並隨之調整。

問：您為電機電子工程師學會（IEEE）的資深成員。此身份讓您有機會參與哪些活動？身為IEEE資深成員，對工作產生哪些影響？

身為IEEE資深成員，我常受當地工程學院的學生社群與教師同行邀請，於各式講座與演講中，以各類技術為主題發表演說。此身份亦促使我持續於單位中開闢新的研究項目，積極與知名學府的學生社群及教授，攜手展開全新合作。

此舉旨在發揮深遠的影響力，使更多人提升領域內的專業知識，投入通訊領域的前瞻研究。我也代表三星與產業界、政府和學術界，展開各式各樣的會談和討論。上述種種互動，讓我時刻掌握相關領域的趨勢脈動。

同時，我也鼓勵團隊成員在知名的研討會和期刊上發表研究結果。過去二年來，團隊於各大論壇發表的論文已累積超過20篇。

活動第二日由三星研究院（Samsung Research）主辦，該單位為引領三星消費性電子事業部、資訊與行動通訊事業部未來技術發展的前瞻研發中樞，探討AI技術影響人類生活甚鉅之下，產業專家和學者應如何精進其研究。活動全程於三星電子YouTube頻道直播，供世界各地的AI領域研究人員與學生，藉由線上座談會，即時與全球一流學者專家進行互動交流。

AI論壇第二天：人類世界中的AI

三星研究院院長暨負責人Sebastian Seung博士發表開場演講，開門見山強調「三星研究院內各項研發領域正歷經人工智慧變革洗禮。AI技術曾被視為天方夜譚，而今已真實運用於生活場景，讓人們生活更美好。」

開場演講中，Seung博士介紹三星研究院於各領域進行的AI研究，並解釋智慧型手機相機如何借助終端AI技術，以全新方式協助用戶展現源源不絕的創意，同時管理電視、空調等其它裝置。Seung博士亦針對AI技術的潛在應用，提出獨到見解。例如使掃地機器人自動建構室內3D地圖、偵測障礙物以快速清潔等。

演講尾聲，Seung博士對三星研究人員的豐碩成果讚譽有加，欣喜之情溢於言表，並熱情邀請與會者持續關注三星研究院Twitter帳號，進一步了解創新研究現況。

Seung博士演講結束後，由全球享譽盛名的AI權威接棒登場，進行精彩演說。

首先， 2010年榮獲有電腦界諾貝爾獎之稱的「圖靈獎」得主－哈佛大學Leslie Valiant教授，發表「如何以推理強化監督式學習」（How to Augment Supervised Learning with Reasoning）演講。Valiant教授以穩健邏輯為例，強調監督式學習及推理的結合，將為新世代機器學習技術的重點。

Valiant教授演講完畢後，則由普林斯頓大學Felix Heide教授接棒，其演講主題為「差異化相機」（The Differentiable Camera），闡述利用深度學習提升畫質的相機技術。

接著，由Google Brain研究科學家Been Kim發表「懷疑思維的可解釋性」（Interpretability for Skeptical Minds）演講，分享可解釋性機器學習的最新進展，並點出此項先進技術的未來方向。

當天由阿姆斯特丹大學機器學習研究主席、微軟研究院傑出科學家Max Welling教授主講最後一場技術座談會。Max Welling教授於「以深度學習理解問題」（Understanding Matter with Deep Learning）演講中，闡述深度學習應用於分子模擬，如何展現振奮人心的科學突破。

第二天論壇活動亮點亦包括由三星研究院全球AI中心工程師輪番上陣、簡短介紹近期研究的閃電會談，以及由執行副總裁暨三星研究院全球AI中心負責人Daniel Lee博士主持的線上直播座談會。

若錯過2021三星AI論壇現場直播，歡迎前往三星電子YouTube帳號，觀賞二天活動的完整重播。

邁入第五屆的三星AI論壇，已成為匯聚各領域權威專家，就最新技術趨勢與研究展開交流的平台。論壇活動於台灣時間11月1日至2日舉行，提供參與者開放的空間，一同探討如何善用AI科技為日常生活創造實質助益。本屆AI論壇於三星電子YouTube頻道直播，提供世界各地的AI研究人員與學生，藉由座談會與全球一流學者專家討論互動。

三星AI論壇首日由三星未來尖端技術研發中樞－三星先進技術學院（SAIT）統籌，以「未來的AI研究」主題貫穿活動各個環節。

首日論壇由三星電子副主席暨裝置解決方案事業部執行長Kinam Kim博士發表開幕致辭揭開序幕，講述AI於解決全球迫切問題的廣泛應用性。

Kim博士表示：「人工智慧發展大躍進，其應用觸角已從電子產業廣泛延伸至基礎科學等多項產業領域。我們預期AI將能為氣候變遷、環境污染等社會問題提供解決方案，但在到達成功彼岸前，仍有諸多挑戰待克服。」

他亦樂觀表示，三星AI論壇將成為各方專家就AI進行交流與合作的重要場域，從各層面助益人群。

表揚AI領域傑出菁英

三星亦於AI論壇首日宣佈本屆「三星年度最佳AI研究員」獲獎者。該獎項於去年設立，旨在發掘全球AI領域明日之星。此次由本屆論壇聯合主席、三星電子總裁暨SAIT負責人Gyoyoung Jin博士擔任頒獎者。

本屆獲獎者為：喬治亞理工學院Diyi Yang教授、麻省理工學院Jacob Andreas教授、喬治亞理工學院Judy Hoffman教授、麻省理工學院Phillip Isola 教授及牛津大學Yarin Gal教授。

麻省理工學院Phillip Isola教授為當今電腦視覺領域傑出的研究人員之一，他於領獎時表示：「能獲得三星為表揚AI領域後起之秀而頒發的獎項，本人深感榮幸。我將百尺竿頭、更進一步，注入更多研發心血，實現媲美自然智慧的AI系統。」

專家亮點：主題演講

蒙特婁大學Yoshua Bengio教授為三星AI教授暨本屆論壇聯合主席。Yoshua Bengio教授受邀擔任三星AI論壇首日主題演講主講人，發表名為「GFlowNetS助力科學發現」（GFlowNets for Scientific Discovery）之演講。內容闡述物理、化學和生物學等科學領域所使用的AI演算法，並提出一種名為GFlowNets的最新演算法，以提升實驗和測試數據預測之精準度。

主題演講結束後，三場技術座談會接連登場，主題分別為「可擴充與永續發展的AI運算」（Scalable and Sustainable AI Computing）、「以AI助力科學發展」（AI for Scientific Discovery），以及「值得信賴的電腦願景」（Trustworthy Computer Vision）。上述座談會由頂尖學者、新創企業代表，與三星傑出研究人員共同展開精闢討論。

美國史丹佛大學Kunle Olukotun教授，為前景備受看好的AI新創企業SambaNova Systems共同創辨人，其於「以數據流加速AI運算」（Accelerating AI with Dataflow Computing）演講中，解析高效率的數據流架構，分享其對超低功耗AI運算的獨到見解。

十年前擔任美國聯邦政府主導的「材料基因倡議」創會理事、現任職於加州大學柏克萊分校的Gerbrand Ceder教授，則發表「AI／機器學習應用於材料研究與未來實驗室」 （AI/Machine Learning in Material Research and the Laboratory of the Future）的主題演講。而美國麻省理工學院的Antonio Torralba教授，則以「視覺學習」（Learning to See）為主題發表精彩演說。

三星電子資深副總裁暨先進技術研究院（SAIT）人工智慧及軟體研發中心負責人Changkyu Choi，則攜手多位三星頂尖研究人員，闡述三星AI領域研究的進展和願景。講者介紹多種AI學習模型發展與相關應用，並提出以記憶體驅動的運算架構，其可用於處理AI模型、超低功耗AI大數據運算工程。

此外，矽谷新創企業Cerebras Systems創辦人，針對不同AI領域商業模式，以及未來營運策略提出見解。

歡迎前往三星電子YouTube頻道 觀賞2021三星AI論壇回顧影片。

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