作為先進科研機構，NRD-K自2022年動工，預計將成為三星在記憶體、系統半導體和晶圓半導體研發領域的重要研究基地。憑藉其先進的基礎架構，NRD-K將能實現研發與產品驗證的同廠作業。三星計劃在2030年前投入約20兆韓元，於器興園區內興建佔地約109,000平方公尺（m²）的NRD-K研發中心。該中心亦設有研發專用生產線，擬於2025年中旬正式啟用。

▲ 三星電子副會長暨裝置解決方案（DS）事業群負責人全永鉉於韓國器興新半導體研發中心（NRD-K）的移機典禮上發表演說。

三星電子副會長暨裝置解決方案（DS）事業群負責人全永鉉表示：「NRD-K將全力推動研發，助力三星打造良性循環，加速新世代技術的基礎研究與量產製程。器興是三星電子50年半導體歷史的起點，我們將在此奠定未來發展的堅實基礎，創造下一個百年輝煌榮景。」

韓國應用材料（Applied Materials）公司負責人Park Gwang-Sun指出：「現階段，建立雙贏的合作關係比過往任何時候都更加重要。我們正致力於加速創新步伐，透過與三星電子密切合作，攜手推動半導體產業的新一波成長。」

▲ 三星電子副會長全永鉉（中）於器興園區的移機典禮與高階主管合影留念。*（左起）人才團隊負責人Wanwoo Choi、資安長Taeyang Yoon、NRD-K P/J小組負責人Jiwoon Im、晶圓代工事業部負責人Siyoung Choi、DRAM製程開發團隊BongHyun Kim、記憶體事業部負責人Jung-Bae Lee、副會長暨裝置解決方案（DS）事業群負責人全永鉉、系統半導體事業部負責人Yong In Park、快閃記憶體製程發展團隊Yujin Lee、企業總裁暨半導體晶圓廠（FAB）工程與運作負責人Seok Woo Nam、裝置解決方案技術長Jaihyuk Song、企業辦公室負責人HongGyeong Kim。

三星器興園區座落於首爾南部。1992年，世界首款64 MB DRAM於此誕生，確立了三星日後躍升為半導體龍頭的基礎。新研發機構的落成將延續園區的卓越底蘊，專注於製程技術與製造工具的最新進展，持續引領創新潮流。

▲ 三星電子高階主管於器興園區的移機典禮上合影留念。

NRD-K將配備高數值孔徑極紫外光微影技術和新型材料沉積設備，致力於加速新世代半導體記憶體的發展，如3D DRAM和超過1,000層的V-NAND。此外，創新的晶圓對晶圓鍵合技術也計劃用於晶圓鍵合基礎架構之中。

三星今年於第三季投入8.87兆韓元的研發資金，創下歷史新高，並持續突破技術極限，力求在未來科技領域保持競爭優勢，如高頻寬記憶體（HBM）製程的先進封裝技術。

本系列專訪的第六位專家，來自美國三星研發中心（SRA）的研究工程師Brian Harms。在此投入8年心血鑽研前瞻機器人技術，如今其團隊採用一系列創新方法，致力改變機器人的製造及感知方式。請閱讀下文報導，深入了解SRA團隊著手進行的卓越研究。

問：可否簡單介紹美國三星研發中心，以及目前的主要工作？

SRA除開發創新技術外，亦針對AI、5G／6G通訊、數位健康、AR和機器人等領域進行研究，以促進三星未來創新技術發展。

剛加入SRA行列時，我深受團隊一項重要研究領域吸引－想像機器人如何影響未來住宅與日常生活。我在SRA從事的研究工作，聚焦於快速完成原型製作實驗，以便決定該裝置或產品是否需進一步投入研究。

團隊通常以組織形式展開專案，鼓勵成員建構個人想法、團隊公開討論、尋求意見回饋，進而激發創意火花。由於SRA與三星內部部門密切合作，因此團隊得以多元思考改善人們生活的各種方式。在SRA工作可享有自由空間與支援體系，是很酷的一件事。

問：繼近期於前瞻機器人領域取得成就後，團隊現階段投入哪些研究項目？

團隊視時間與資源，可同時進行約10至20項專案。過去幾年，團隊目標將大部份專案於3至5年內進入「可生產」狀態，近年來則將目標縮短為1至3年。團隊竭盡一切心力，期盼可於用戶導向的市場中迅速發揮影響力。

為實現此項目標，我們於實用機器人框架下展開多項專案研究，其範圍受縝密限制，以便不同團隊彼此合作，將原型架構轉化為產品。現階段目標為找到提供最大化用戶價值、同時將問題範圍限縮於現實界限內的平衡點。我們亦自豪能於多年維持原樣的產品中，發掘創新空間。

目前，團隊亦投入機器人以外的領域，例如新型應用程式、手機功能、連網裝置和優化家電等專案，目標滿足用戶需求並使其時時與世界串聯。

問：實用機器人為提供創新、便利用戶體驗的領域，並將改變人們對機器人的觀點。能否進一步詳細說明？

目前人們對於機器人的定義存在巨大差異，因此必須重新審視何謂「機器人」。許多常見定義可能彼此衝突，或將真實機器人設備排除在外。我傾向採用極廣義定義：若某種機器可自動啟動回應刺激，即可稱為機器人。

我認為人們需要花時間仔細思索機器人為何，所謂「實用型機器人」充斥於人們身邊，並對日常生活具深厚影響力。以電動床墊為例，其透過感應器測量睡眠品質或溫度、以促動器調整床墊位置，並可藉由管路系統以水泵引水降溫。我認為，以任何一種機器人定義而言，電動床墊即為機器人－然而此類型床墊的用戶，可能不會將其歸類為機器人。

雜貨店的自動門、可偵測與其它車輛距離以調整車速的汽車，或是藉由感應器偵測功能，於清晨現煮一壺咖啡的咖啡機－上述產品皆屬於機器人，若能接受此種機器人定義，那麼將發現日常生活中，隨處可見機器人身影。

問：您認為將新型機器人技術注入消費者導向的科技裝置中，對用戶最大優勢為何？

將機器人技術注入裝置之中，能為用戶創造的最大益處取決於裝置及其能為用戶解決何種問題。總括而言，我認為其優勢為使活動或體驗更快速、容易、安全，或更為有利。而不論於工業製造廠，亦或某人的客廳中，自動化皆為影響此四項標準的關鍵機制。

問：團隊人才濟濟，由來自不同領域背景、學有專精的研究人員組成。可否舉例說明跨學科團隊的發想能力，催生出何種創新機器人法則或技術？

當團隊中一或兩名成員欲將某概念轉變為一項專案時，我們常舉行腦力激盪會議。會議過程中，成員對提案者提出一系列問題，再由每位參與者對新專案概念的發想寫在一張張便利貼上，並貼於牆壁。例如，當問題涉及潛在工業設計理念時，我們不僅有工業設計師，亦有程式設計師、科學家、電氣工程師等人才，以不同思維對相同提問做出回應。

此類型跨學科合作，有助團隊設計師更深入了解技術可行性，同時，亦讓工程師更了解良好的設計將對專案增添何種限制。因此，團隊設計師更加理解工程，而工程師亦更加理解設計。此類型合作對於三星機器人廚師（Samsung Bot^TM Chef）等專案至關重要，因美學和工程元素兩者間具高度依存關係。

問：您認為機器人技術最新趨勢為何？如何將其融入SRA研究？ 

自動化及機器人技術為目前呈指數級成長、久盛不衰的領域。著手進行專案時，首要步驟為找出改善日常生活某層面之必要性或可行性，並考量將此概念付諸執行的途徑。幸運的是，自動化及機器人技術皆為有助於解決部份問題的高效率工具。

三星機器人廚師即為順應最新趨勢的產物。當時團隊負責人注意到，群眾募資平台上常見低成本、低性能機器人手臂，其與高成本、高性能工業用機器人手臂存在極大落差。因此團隊負責人認為，介於兩者之間的機器人具商機。為最小化終端用戶成本，同時最大化產品效能與產能，團隊展開從零開始的漫長旅程，致力研發自家伺服機構。最終打造出可與用戶居家日常物品互動的設計；於市面上或尚未公開販售產品中，此款為我所見過外型最美的機器人手臂。

問：您認為由創新機器人技術驅動的未來，會是何種樣貌？

勾勒未來時，我會想像「自己典型日常」的樣貌。放眼未來，我期盼機器人及自動化技術可讓我擁有更多個人時間，投入熱愛的事物。我常覺得在維持人際關係、工作、培養嗜好、家事、休息、應付突發事件等事項中，無法投入足夠時間及精力獲得完美平衡。而自動化可為解決途徑，使我有機會獲得更多可彈性調配的私人時間，從而獲得更多成就感。

問：截至目前，您認為團隊於SRA取得的最大成就為何？您最引以為豪的成就為何？

團隊2019年於德國柏林消費性電子展（IFA ）中，展示研發的三星機器人廚師，此項成就讓我深感自豪。我們付諸大量心力，從無到有親手設計、製造和組裝全新版本機器人，亦須規劃複雜展示內容、設計所有互動，並反覆測試各個環節，甚至將展示機器人運輸至德國、組裝展示用廚房並與主廚合作無間。此為一次充滿挑戰及收穫的經驗，不僅凝聚團隊向心力，亦啟示團隊：只要團結一心，便能締造令人刮目相看的成績。

三星新聞中心透過此系列報導，介紹來自全球研發中心、積極投入前瞻技術研發的六位頂尖專家，此系列介紹的出色人物與成就，僅為研發體系的一部份。三星藉由匯聚各地研發中心的智慧結晶，提供用戶新世代技術與體驗。三星於全球12個市場設立14處研發中心，於三星研究院的領導下，各研發中心專家彼此通力合作，展現堅實團體戰力。

展望未來，於推動前瞻技術研發進展上，合作將是重要關鍵。三星將以創新為驅動力，從日常汲取設計靈感，並秉持以用戶為尊的理念，致力構築更美好的未來。

本系列專訪的第五位專家為印度邦加羅爾三星研發中心（SRI-B）Beyond 5G團隊負責人Ratnakar Rao V R。Rao於SRI-B任職即將屆滿十年，於4G和5G無線通訊技術研發領域，累積了深厚的經驗。請繼續閱讀以下報導，細數Rao與團隊埋首深耕的各項新興技術。

問：前瞻系統軟體在推動各項通訊技術、提供更優質的用戶體驗上，扮演關鍵性角色。請問AI應用研究如何影響團隊的通訊領域工作？

過往所有的蜂巢式通訊（Cellular Communication）系統，皆在嚴格的規範下使用數學模型部署。但在5G時代，考量各項關鍵影響因素，部署方式則有所改變。

首先，由於單一網路須同時滿足各式使用案例，因此若僅基於傳統模式部署，此類系統便無法發揮最佳功能。其次，得益於日新月異的電腦演算法和處理器架構，在多元裝置上執行AI與機器學習模型，已變得比以往容易。最後，無線網路正朝虛擬化發展，且被分割為雲端執行的微服務，因此智慧終端（On-Device AI）功能亦被導入無線終端。隨著5G的推進，網路將與應用程式深度整合，因此唯有更了解用戶與應用程式的情境脈絡，才能提供個人化的網路體驗。

上述種種因素使AI與機器學習廣泛應用於新世代無線網路和終端，並扮演不可或缺的角色。

問：可否簡單介紹SRI-B，以及目前的研究項目？

座落於邦加羅爾的SRI-B，目前共設立五處卓越中心（Centers of Excellence，CoE），重點研究領域包括通訊、相機與多媒體、智慧終端、物聯網（IoT）和服務。SRI-B於上述領域皆具備專案執行經驗，涵蓋最初的研究到上市，因此CoE對三星產品線貢獻良多、功不可沒。

SRI-B在通訊CoE擁有專責的行動終端、網路RAN、核心開發及無線標準團隊。團隊間彼此合作，發揮強大的力量，並在端對端領域累積深厚的專業實力。此外，SRI-B近期亦開始拓展前瞻通訊研究，大力推動Beyond 5G和6G的未來發展。

問：在通訊領域中，團隊現階段投入哪些研究項目？

第一，團隊專精無線電、數據網路協定及嵌入式數據機系統軟體，為全球市場打造5G無線電體驗；目前團隊負責開發全球市場的5G行動終端產品。

第二，團隊正投入通訊協定的前瞻研發；其中部份研發成果，造就三星產品的差異化功能和解決方案。其他研究則聚焦Beyond 5G與6G系統的標準制定，以及IP智慧財產權（Intellectual Property）執行。

問：Beyond 5G時代的到來，將對用戶日常生活的技術互動，產生哪些改變？

非獨立組網5G推出時，已釋出大量未使用的中高頻譜，使既有的4G頻譜資源，得以重整用於5G。因此，朝極高容量通訊系統的轉型將是未來的趨勢。

容量的大規模擴增，讓更多用戶得以串連更多裝置至網路，並讓生活於偏鄉地區的民眾，也能享有網路的優勢。對一般用戶而言，最顯著的優勢莫過於高解析度的影音串流、更快的下載和上傳速度，還有即時互動遊戲。此外，用戶亦能於影片串流與視訊通話中獲得混合實境體驗。

5G未來幾年的演進，將為消費者迎來資訊娛樂和更多應用。例如，物聯網裝置的低功率、低頻寬特色，將有助於實現公共服務、農業和工廠自動化以提高效率。此外，衛星通訊的5G信號，將覆蓋世界的每一個角落，其高度可靠性、低延遲優化，亦將實現醫療保健和教育相關等優質的遠端服務。

問：SRI-B於通訊領域取得哪些成就，讓您引以為傲？

SRI-B相當自豪能於全球首款3G、4G和5G智慧型手機的問世中，皆扮演幕後的重要推手。近期，SRI-B在商用行動終端環境中，實現5G獨立組網（Standalone 5G）與5G載波聚合（5G Carrier Aggregation），亦開發4G和5G網路軟體，協助建置關鍵任務（Mission Critical Push-to-Talk，MC-PTT）功能。

過去幾年來，SRI-B為孕育IP的搖籃。SRI-B各領域工程師每年均催生出不計其數的IP。團隊在無線通訊領域共取得逾200項執行IP，而在4G和5G領域則取得100多項標準必要IP。

問：團隊如何與美國三星研究院、英國三星研發中心、韓國三星研究院等機構合作，發揮優勢互補的合作效應，為工作和研發實力取得助益？

團隊於5G早期技術開發及具體實現階段，曾與三星研究院密切合作，現在亦共同投入新興6G技術的開發。相信在SRI-B與美國三星研究院、英國三星研發中心團隊的強強聯手下，未來潛力可期。

SRI-B擁有堅強的工程師陣容，包括創新者和領域專家，因此能立即組織高素質團隊並展開研究。團隊正積極與全球研發中心的研發負責人互動，藉此探索更多可能性，實現革命性的創新。

問：AI和機器學習如何應用於Beyond 5G和6G無線通訊技術？這些技術的結合，對推動未來演進有何助益？

各界普遍認為，AI和機器學習將對Beyond 5G和6G的網路管理及無線電資源管理，具重大影響力。團隊預期AI與機器學習，將區分為區塊層級AI（Block-Level AI）、程序式AI（Procedural AI）及系統軟體AI（System Software AI），並將積極朝此方向展開研究。

• 區塊層級AI：借助AI與機器學習，可於終端或網路加入特定區塊，而不影響系統的其它部分，進而提升效能或節省運算成本。例如，若頻道解碼器能預測區塊解碼的成功與否，便能盡速決定終止解碼器的反覆運算。

• 程序式AI：端到端系統中至少兩個實體於此交換資訊，實現AI和機器學習技術的準確應用。例如，元數據須於終端和網路之間交換，使自動編碼器或解碼器的運作，維持在誤差範圍內。另一個實例則為終端的移動管理。

• 系統軟體AI：新世代通訊系統中大多數實體，須以多種模式運作。嵌入式系統軟體應能動態地放大或縮小系統資源。AI輔助嵌入式系統軟體可了解特定的情境要求，並隨之調整。

問：您為電機電子工程師學會（IEEE）的資深成員。此身份讓您有機會參與哪些活動？身為IEEE資深成員，對工作產生哪些影響？

身為IEEE資深成員，我常受當地工程學院的學生社群與教師同行邀請，於各式講座與演講中，以各類技術為主題發表演說。此身份亦促使我持續於單位中開闢新的研究項目，積極與知名學府的學生社群及教授，攜手展開全新合作。

此舉旨在發揮深遠的影響力，使更多人提升領域內的專業知識，投入通訊領域的前瞻研究。我也代表三星與產業界、政府和學術界，展開各式各樣的會談和討論。上述種種互動，讓我時刻掌握相關領域的趨勢脈動。

同時，我也鼓勵團隊成員在知名的研討會和期刊上發表研究結果。過去二年來，團隊於各大論壇發表的論文已累積超過20篇。

▲中國三星電子研發中心研究團隊

 
問：團隊如何與中國三星研發中心其他單位互相配合？或甚至是全球其他研發中心？各機構如何整合研究成果，為用戶打造更便利的生活？
 
我們持續與SRC-B其他團隊密切合作，近期我們與視覺運算（Visual Computing）團隊共同研究，將基於資訊瓶頸理論的壓縮演算法應用至影像辨識和人像分割，打造尺寸極小但效能絲毫不減的模型。2021年我們也一同組隊參加電腦視覺與模式辨識會議（Conference on Computer Vision and Pattern Recognition，CVPR）的神經網路架構搜索競賽，更透過此解決方案奪得冠軍寶座。
 
此外，我們也與語言智慧（Language Intelligence）團隊合作壓縮機器翻譯模型，成功將其應用程式商品化。
 
我們堅信，透過與全球AI中心的持續交流合作，將創造更進階的研究與應用成果。
 
問：在您的專業領域裡，目前主要趨勢為何？您如何將熱門技術融入SRC-B的研究？
 
現今熱門的技術很多，如高效網路架構設計、自我監督學習（Self-Supervised Learning）及圖形神經網路（Graph Neural Network）。
 
團隊著重於網路壓縮和微型模型設計，十分適合應用於行動裝置。智慧型手機等裝置搭載的運算資源有限，意味著無法容納尺寸過大的行動裝置服務模型，因此我們專注於設計適用於行動裝置的模型。
 
欲打造輕量化又強大的模型方法有很多種，我們目前主要研究網路剪枝（Pruning）、量化（Quantization）、知識蒸餾（Knowledge Distillation）、神經網路架構搜索和動態推論。
 
問：您在SRC-B這些年來，最自豪的成就是什麼？
 
與通訊研究（Communication Research）團隊合作下，我們研發出無線通訊專用的AI演算法，並於2021年中國信通院（CAICT）舉辦的無線通訊AI大賽（WAIC），全球600多組隊伍中脫穎而出獲得冠軍。能於中國官方5G+AI競賽中繳出亮眼成績，我深感驕傲，也更堅信5G+AI是深具潛力的研究方向。
 

下一篇文章將帶領讀者與俄羅斯三星研發中心（SRR）系統軟體專家Evgeny Pavlov的專訪。

三星電子洞見觀瞻，於初期便意識到上述先進技術的重要性並積極投入佈局，創新腳步從未停歇。三星研究院（Samsung Research）^（註一）旗下14間研發機構與全球7間AI中心的專家團隊孜孜矻矻，致力為未來、用戶、新世代頂尖技術與服務而努力，持續累積三星引以為傲的軟硬體成就。

於此系列專題報導中，三星新聞中心將介紹全球研發中心的技術專家，深入了解其工作內容及如何透過相關創新造福消費者。

第一位專家為烏克蘭三星研發中心（SRK）智慧視覺團隊負責人Sergii Lytvynenko。Sergii最初以軟體工程師的身分加入，迄今已服務逾十年。以下將介紹SRK團隊的重大研究突破。

問：能否簡單介紹烏克蘭三星研發中心和主要工作？

烏克蘭三星研發中心位於國家重鎮基輔（Kyiv）。自2009年創立以來，專注於AI、擴增實境（AR）／虛擬實境（VR）及資安等領域，專業實力數一數二。SRK集結業界頂尖專家，目前主要研究領域為資訊安全、電腦視覺、情境感知智慧服務等，並積極與當地多所大專院校共同發展產學合作計畫。

問：目前智慧視覺團隊執行中的任務為何？

團隊正針對AI進行電腦視覺與運算圖學等領域的基礎研究，主要任務是將研究成果轉化為完整的用戶體驗，進而簡化日常流程、提升大眾生活品質，創造令人享受且身臨其境的體驗。

為此，我們積極與其他地區的團隊密切合作，進一步研究上述主要領域，同時與三星各事業部配合，致力透過核心技術打造優質產品。

問：團隊主要負責電腦視覺與運算圖學研究，請問此技術如何創造創新的用戶體驗？

去年，團隊投入大量心力研發Smart Trainer健身功能，提供截然不同的居家健身體驗。透過連接三星智慧電視與USB相機鏡頭，搭載AI技術的系統可追蹤用戶活動、記錄運動，甚至提供動作與姿勢指導。我們很開心三星電視的用戶已經能在家中體驗上述功能。

問：團隊如何將主要研究領域的創新技術，導入如AR眼鏡等開發中的計畫？

近年團隊致力研發可應用於AR眼鏡的先進電腦視覺與圖學技術，以解決目前的關鍵挑戰。在電腦視覺方面，主要聚焦AR核心技術，例如同步定位與地圖建構（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）、深度預測（Depth Estimation）、環境掌握（Environmental Understanding）以及人機互動（Human Computer Interaction，HCI）。至於圖學技術則專注研究低延遲渲染，以實現AR與遊戲效能最佳化。

▲烏克蘭三星研發中心智慧視覺團隊

問：除AR外，團隊亦協助研發S Pen技術。能否介紹此技術的研發背景？

支援S Pen裝置搭載的手寫辨識技術，是團隊的重點研發領域與核心解決方案之一，目前正擴大導入至Galaxy系列產品。除手寫辨識之外，我們同步建立廣泛的專利佈局，有助於三星研發核心技術。

問：團隊為Galaxy Z Fold3研發的S Pen最佳化技術，將如何提升用戶體驗？

Galaxy Z Fold3的獨特性無庸置疑，大尺寸摺疊螢幕突破既有界限，開啟全新使用可能，無論是日常工作還是學習皆事半功倍。因此，支援Galaxy Z Fold3的S Pen，具備手寫辨識與低延遲技術更加重要。我們汲取傳統紙筆的優勢，讓使用者在數位螢幕上也能擁有同樣順暢的手寫體驗。

問：團隊研發的技術將如何提升Galaxy Z Fold3用戶的生活品質，在使用上更加輕鬆便利？

團隊針對S Pen導入AI技術，預測下筆位置（AI Based Point Prediction），並將輸入延遲降至最低，打造更接近真實紙筆的書寫與繪畫體驗，手寫辨識技術將數位書寫變得更加智慧簡單，令人愛不釋手。如今用戶可輕鬆地將手寫筆記轉換為印刷文件，還能快速辨識圖表、插入連結、算數等。上述體驗皆為用戶的生活品質創造令人驚艷的改變。

問：您認為當前主流的技術趨勢為何？

我們認為視覺模式（Visual Modality）為下一個關鍵技術，包括如何將筆記與影片智慧化，以及從過程中能擷取多少實用情境資訊等。AR技術可為此領域創造無窮可能，並揭開尚待克服的挑戰。例如以「數位視覺」（Digital Eyes）為用戶進行全方位環境偵測，並提供統整後的情境資訊，大幅提升日常生活。

另一個主流趨勢為人機互動，團隊特別關注扮演關鍵角色的多模式互動（Multi-Modal Interaction）技術。多模式人機互動整合視覺、語言與知識，可供三星裝置充分掌握所處環境。

問：您在SRK這些年來，最難忘的成就是什麼？

2021年6月對團隊來說相當特別，因為我們贏得2021年國際電腦視覺與圖型識別會議（Conference on Computer Vision and Pattern Recognition，CVPR）的圖表問答挑戰（Chart Question Answering Challenge）。CVPR是全球規模最大的電腦視覺與人工智慧會議，能獲此殊榮我們深感驕傲。

問：若要開創全新的行動裝置使用體驗，智慧視覺技術至關重要。語言相關技術在其中扮演什麼關鍵角色？

自然語言處理（Natural Language Processing，NLP）是極具挑戰的研究領域，團隊期盼世界上每個人都能親自體驗我們的解決方案。為實現此願景，擴大語言選項以及支援性相當重要。團隊正致力增加S Pen手寫辨識技術支援的語言種類，目前解決方案支援約80多種語言，未來仍會持續增加。

下一篇文章將帶領讀者一窺Sergii與波蘭三星研究院自然語言處理專家Lukasz的專訪。

註一：三星研究院為三星消費性電子事業部（CE）以及資訊與行動通訊事業部（IM）旗下的先進研發中心。