本系列專訪的第六位專家，來自美國三星研發中心（SRA）的研究工程師Brian Harms。在此投入8年心血鑽研前瞻機器人技術，如今其團隊採用一系列創新方法，致力改變機器人的製造及感知方式。請閱讀下文報導，深入了解SRA團隊著手進行的卓越研究。

問：可否簡單介紹美國三星研發中心，以及目前的主要工作？

SRA除開發創新技術外，亦針對AI、5G／6G通訊、數位健康、AR和機器人等領域進行研究，以促進三星未來創新技術發展。

剛加入SRA行列時，我深受團隊一項重要研究領域吸引－想像機器人如何影響未來住宅與日常生活。我在SRA從事的研究工作，聚焦於快速完成原型製作實驗，以便決定該裝置或產品是否需進一步投入研究。

團隊通常以組織形式展開專案，鼓勵成員建構個人想法、團隊公開討論、尋求意見回饋，進而激發創意火花。由於SRA與三星內部部門密切合作，因此團隊得以多元思考改善人們生活的各種方式。在SRA工作可享有自由空間與支援體系，是很酷的一件事。

問：繼近期於前瞻機器人領域取得成就後，團隊現階段投入哪些研究項目？

團隊視時間與資源，可同時進行約10至20項專案。過去幾年，團隊目標將大部份專案於3至5年內進入「可生產」狀態，近年來則將目標縮短為1至3年。團隊竭盡一切心力，期盼可於用戶導向的市場中迅速發揮影響力。

為實現此項目標，我們於實用機器人框架下展開多項專案研究，其範圍受縝密限制，以便不同團隊彼此合作，將原型架構轉化為產品。現階段目標為找到提供最大化用戶價值、同時將問題範圍限縮於現實界限內的平衡點。我們亦自豪能於多年維持原樣的產品中，發掘創新空間。

目前，團隊亦投入機器人以外的領域，例如新型應用程式、手機功能、連網裝置和優化家電等專案，目標滿足用戶需求並使其時時與世界串聯。

問：實用機器人為提供創新、便利用戶體驗的領域，並將改變人們對機器人的觀點。能否進一步詳細說明？

目前人們對於機器人的定義存在巨大差異，因此必須重新審視何謂「機器人」。許多常見定義可能彼此衝突，或將真實機器人設備排除在外。我傾向採用極廣義定義：若某種機器可自動啟動回應刺激，即可稱為機器人。

我認為人們需要花時間仔細思索機器人為何，所謂「實用型機器人」充斥於人們身邊，並對日常生活具深厚影響力。以電動床墊為例，其透過感應器測量睡眠品質或溫度、以促動器調整床墊位置，並可藉由管路系統以水泵引水降溫。我認為，以任何一種機器人定義而言，電動床墊即為機器人－然而此類型床墊的用戶，可能不會將其歸類為機器人。

雜貨店的自動門、可偵測與其它車輛距離以調整車速的汽車，或是藉由感應器偵測功能，於清晨現煮一壺咖啡的咖啡機－上述產品皆屬於機器人，若能接受此種機器人定義，那麼將發現日常生活中，隨處可見機器人身影。

問：您認為將新型機器人技術注入消費者導向的科技裝置中，對用戶最大優勢為何？

將機器人技術注入裝置之中，能為用戶創造的最大益處取決於裝置及其能為用戶解決何種問題。總括而言，我認為其優勢為使活動或體驗更快速、容易、安全，或更為有利。而不論於工業製造廠，亦或某人的客廳中，自動化皆為影響此四項標準的關鍵機制。

問：團隊人才濟濟，由來自不同領域背景、學有專精的研究人員組成。可否舉例說明跨學科團隊的發想能力，催生出何種創新機器人法則或技術？

當團隊中一或兩名成員欲將某概念轉變為一項專案時，我們常舉行腦力激盪會議。會議過程中，成員對提案者提出一系列問題，再由每位參與者對新專案概念的發想寫在一張張便利貼上，並貼於牆壁。例如，當問題涉及潛在工業設計理念時，我們不僅有工業設計師，亦有程式設計師、科學家、電氣工程師等人才，以不同思維對相同提問做出回應。

此類型跨學科合作，有助團隊設計師更深入了解技術可行性，同時，亦讓工程師更了解良好的設計將對專案增添何種限制。因此，團隊設計師更加理解工程，而工程師亦更加理解設計。此類型合作對於三星機器人廚師（Samsung Bot^TM Chef）等專案至關重要，因美學和工程元素兩者間具高度依存關係。

問：您認為機器人技術最新趨勢為何？如何將其融入SRA研究？ 

自動化及機器人技術為目前呈指數級成長、久盛不衰的領域。著手進行專案時，首要步驟為找出改善日常生活某層面之必要性或可行性，並考量將此概念付諸執行的途徑。幸運的是，自動化及機器人技術皆為有助於解決部份問題的高效率工具。

三星機器人廚師即為順應最新趨勢的產物。當時團隊負責人注意到，群眾募資平台上常見低成本、低性能機器人手臂，其與高成本、高性能工業用機器人手臂存在極大落差。因此團隊負責人認為，介於兩者之間的機器人具商機。為最小化終端用戶成本，同時最大化產品效能與產能，團隊展開從零開始的漫長旅程，致力研發自家伺服機構。最終打造出可與用戶居家日常物品互動的設計；於市面上或尚未公開販售產品中，此款為我所見過外型最美的機器人手臂。

問：您認為由創新機器人技術驅動的未來，會是何種樣貌？

勾勒未來時，我會想像「自己典型日常」的樣貌。放眼未來，我期盼機器人及自動化技術可讓我擁有更多個人時間，投入熱愛的事物。我常覺得在維持人際關係、工作、培養嗜好、家事、休息、應付突發事件等事項中，無法投入足夠時間及精力獲得完美平衡。而自動化可為解決途徑，使我有機會獲得更多可彈性調配的私人時間，從而獲得更多成就感。

問：截至目前，您認為團隊於SRA取得的最大成就為何？您最引以為豪的成就為何？

團隊2019年於德國柏林消費性電子展（IFA ）中，展示研發的三星機器人廚師，此項成就讓我深感自豪。我們付諸大量心力，從無到有親手設計、製造和組裝全新版本機器人，亦須規劃複雜展示內容、設計所有互動，並反覆測試各個環節，甚至將展示機器人運輸至德國、組裝展示用廚房並與主廚合作無間。此為一次充滿挑戰及收穫的經驗，不僅凝聚團隊向心力，亦啟示團隊：只要團結一心，便能締造令人刮目相看的成績。

三星新聞中心透過此系列報導，介紹來自全球研發中心、積極投入前瞻技術研發的六位頂尖專家，此系列介紹的出色人物與成就，僅為研發體系的一部份。三星藉由匯聚各地研發中心的智慧結晶，提供用戶新世代技術與體驗。三星於全球12個市場設立14處研發中心，於三星研究院的領導下，各研發中心專家彼此通力合作，展現堅實團體戰力。

展望未來，於推動前瞻技術研發進展上，合作將是重要關鍵。三星將以創新為驅動力，從日常汲取設計靈感，並秉持以用戶為尊的理念，致力構築更美好的未來。