[Взгляд в будущее с Samsung Research] Исследовательский центр Samsung в Америке: Расширяя возможности будущего и настоящего с передовыми исследованиями в области робототехники

Продолжение 5 серии 

В этом цикле материалов редакция Samsung Newsroom знакомит читателей с техническими экспертами из исследовательских центров Samsung по всему миру, а также рассказывает о работе, которую они делают, и о том, как она напрямую улучшает жизнь пользователей.

Экспертом сегодняшней серии выступает Брайан Хармс (Brian Harms), инженер-исследователь из Samsung Research America (SRA). После 8 лет изучения робототехники в Исследовательском центре Samsung в Америке, Хармс и его команда теперь используют инновационные методы для изменения конструкции роботов.

Q. Расскажите о том, над чем вы работаете в Исследовательском центре Samsung в Америке?

Помимо разработки инновационных технологий, SRA проводит исследования в различных областях, включая искусственный интеллект, технологии сетей 5G / 6G, цифрового здравоохранения, дополненной реальности и робототехники, которые найдут применение в будущих инновациях Samsung.

Когда я присоединился к SRA, меня привлекла одна из ключевых сфер деятельности моей команды –представление того, как роботы повлияют на будущее устройство наших домов и повседневной жизни. Значительная часть моей работы в SRA сосредоточена на максимально быстром создании прототипа пользовательского опыта, чтобы мы могли принимать решения о том, как определенные устройства или продукты должны, или не должны работать.

Наши проекты обычно начинаются очень органично, мы предлагаем нашим сотрудникам реализовывать свои идеи и задумки, а затем приносить их в команду, чтобы таким образом получать обратную связь и вносить свой вклад. Благодаря нашим тесным отношениям с различными подразделениями в Samsung, наша команда имеет возможность размышлять о самых разных способах улучшения жизни людей, и такая свобода и поддержка – действительно классный аспект нашей работы в аналитической группе (Think Tank Team) в SRA.

 Q. Недавно ваши достижения в области современной робототехники были отмечены наградами, над чем вы и ваша команда работаете сейчас?

В каждый момент времени у нас может быть от 10 до 20 проектов, работа над которыми ведется одновременно, но различными темпами и с привлечением разного объема ресурсов. Раньше наша команда стремилась к тому, чтобы большинство этих проектов, в случае успеха, можно было доводить до этапа производства (‘productizable’) в течение 3-5 лет с момента начала работы, но в последние годы мы сократили эти сроки до 1–3 лет – это помогает способствовать изменениям на рынке пользовательских устройств в максимально сжатые сроки.

Для этого мы работаем сразу над несколькими проектами в области практической робототехники, масштабы которых тщательно ограничены – благодаря этому мы можем сотрудничать с разными командами над трансформацией этих прототипов в законченные продукты. Наша цель – найти баланс, при котором мы обеспечиваем значительную ценность для пользователей, но при этом ограничиваем область решения задачи в реалистичных пределах. Мы также с оптимизмом относимся к поиску возможностей для инноваций, даже в отношении тех продуктов, которые на протяжении многих лет оставались практически неизменными.

В настоящее время наша команда работает над целым рядом проектов, выходящих за рамки робототехники, в том числе над созданием новых приложений, расширением функции смартфона, над сетевыми устройствами и современной бытовой техникой, предлагая пользователям новые возможности и помогая им всегда оставаться на связи.

Q. Практическая робототехника – это направление исследований, которое способствует созданию инновационного и удобного пользовательского интерфейса и призвано изменить наше представление о роботах. Не могли бы вы подробнее рассказать о них?

Я думаю, что людям важно переосмыслить свои представления о «роботах», потому что сами их определения могут трактоваться совершенно по-разному. Многие общие определения могут противоречить друг другу, а согласно некоторым из них мы даже не сможем отнести к роботам отдельные роботизированные устройства. Лично я склоняюсь к максимально универсальному определению: если машина автоматически срабатывает в ответ на некое внешнее воздействие, мы вполне можем назвать ее роботом.

Причина, по которой я считаю, что людям важно порой задумываться о том, что же такое роботы на самом деле, заключается в том, что нас повсеместно окружают так называемые «практические роботы», которые оказывают сильное влияние на нашу повседневную жизнь. Рассмотрим, к примеру, матрас с датчиками, которые измеряют качество сна или температуру, регулируют положение и температуру с помощью исполнительных механизмов. Согласно практически любому определению робота подобный матрас можно считать таковым, однако сам владелец такого матраса, возможно, об этом и не подозревает.

От автоматических дверей в универсамах до автомобилей, которые измеряют расстояние до других автомобилей и соответствующим образом регулируют скорость, и даже до кофеварок, которые заваривают вам свежий кофе утром, опираясь на данные с датчиков – все это роботы, и, если бы вы примите это определение робота, вы начнете видеть их гораздо чаще в своей повседневной жизни.

Q. В чем, по вашему мнению, будут заключаться для пользователей основные преимущества от внедрения новых возможностей роботов в технологические устройства, ориентированные на конечных пользователей?

Основное преимущество для пользователей от включения роботизированных технологий в устройство, конечно, будет зависеть от самого устройства и от той проблемы, которую оно решает для пользователя. В обобщенном виде, я думаю, что преимущества сводятся к тому, что внедрение роботизированных технологий позволяет выполнять действия быстрее, делая весь пользовательский опыт более простым, безопасным и выгодным. Автоматизация – мощный механизм, влияющий на эти четыре критерия, не важно, идет ли речь о промышленном предприятии или о чьей-то гостиной.

 Q. В вашей команде имеются уникальные специалисты с самым разным опытом и экспертизой. Не могли бы вы привести примеры те случаев, когда способность мыслить разными категориями, с междисциплинарных позиций, привела к развитию инновационного нового подхода или технологии в области робототехники?

Время от времени мы проводим мозговые штурмы, на которых у одного или двух человек в команде возникает идея, которую они хотят превратить в проект. Эти люди придумывают ряд вопросов или инструкций для участников, а затем каждый человек в комнате берет стопку стикеров, заполняет их идеями и набросками для нового проекта и размещает их на стене. Самое замечательное в этом то, что, например, когда предложения касаются потенциальных идей для промышленного дизайна, у нас в команде есть не только специалисты по промышленному дизайну, но и программисты, ученые, инженеры-электрики и многие другие специалисты, и все они по-разному реагируют на одни и те же вводные данные.

Благодаря такому междисциплинарному взаимодействию дизайнеры в нашей команде получают более глубокое понимание того, что технически возможно, а инженеры – какие ограничения хороший дизайн может добавить к проекту. В результате у нас есть целая команда специалистов, в которой имеются дизайнеры, говорящие на языке инженерии, и инженеры, понимающие дизайн. Подобное взаимодействие было критически важным для такого проекта, как Samsung Bot™ Chef, где эстетика и инженерные аспекты очень взаимосвязаны.

 Q. Что бы вы сейчас назвали новейшими тенденциями в робототехнике? Как вы учитываете эти тренды в своей исследовательской работе в SRA?

Автоматизация и робототехника – это две постоянно развивающиеся области, которые в настоящее время растут по экспоненте. Когда мы приступаем к работе над проектом, обычно сначала мы стараемся определить необходимость улучшения отдельных аспектов нашей повседневной жизни, или возможный способ такого улучшения, а затем рассматриваем механизмы для реализации этой идеи. Автоматизация и робототехника – эффективные инструменты, которые хорошо подходят для решения некоторых из этих проблем.

Наш футуристичный концепт Samsung Bot™ Chef стал как раз результатом того, что мы стараемся отслеживать новейшие тенденции. Тогдашний руководитель нашей группы обратил внимание на огромный разрыв между образцами недорогих и медленных роботов-манипуляторов, которые можно увидеть на краудфандинговых платформах, и дорогостоящими и высокопроизводительными промышленными роботизированными манипуляторами. Следуя своей интуиции, он предложил представить на потребительском рынке модель, которая бы восполнила этот пробел. Основная цель заключалась в том, чтобы свести к минимуму стоимость такого робота для конечного пользователя при максимальном увеличении его производительности и возможностей. В результате нам пришлось с нуля заняться разработкой собственных сервомеханизмов. То, что мы создали, является одним из самых красивых манипуляторов, которые я когда-либо видел на рынке, он был специально создан для взаимодействия с теми же повседневными предметами, которые мы используем у себя дома.

 Q. Каким вы представляете себе будущее, основанное на инновационных робототехнических технологиях?

Когда я думаю о будущем, я пытаюсь представить, «как мог бы выглядеть для меня обычный день». Я надеюсь, что в будущем робототехника и автоматизация позволят мне выделять больше времени для себя, чтобы я мог заниматься любимыми делами. Между поддержанием отношений, работой, хобби, поручениями, поиском времени для отдыха и неожиданными событиями в жизни я постоянно ощущаю, что мне не хватает времени или энергии, чтобы балансировать между всем этим и заниматься каждым из этих видов деятельности. На мой взгляд, автоматизация может стать одним из тех механизмов, который поможет мне сэкономить время, чтобы я мог тратить его так, как я посчитаю нужным, и чувствовать себя более удовлетворенным.

 Q. Не могли бы вы рассказать о вашем самом важном достижении в SRA? Чем вы гордитесь больше всего?

Я очень горжусь тем, что наша команда провела демонстрацию Samsung Bot™ Chef в Берлине, на выставке IFA 2019 в Германии. Нам потребовалось на самом деле колоссальное количество усилий, чтобы спроектировать, изготовить и вручную собрать совершенно новые версии Samsung Bot™ Chef с нуля. Кроме того, нам пришлось спланировать сложную демонстрацию, запрограммировать все взаимодействия и многократно всё протестировать, не говоря уже о транспортировке наших демонстрационных роботов в Германию, возведении демонстрационной кухни и построении работы с поварами-ведущими. Это был действительно сложный, но полезный опыт, который не только сблизил нашу команду, но и напомнил нам, что, когда мы объединяем усилия для достижения общей цели, мы можем добиться удивительных результатов.